Analiza sestave strojne in programske opreme ter principa delovanja PLC-ja

Programabilni krmilnik (PLC) je računalniška naprava, zasnovana posebej za industrijska nadzorna okolja. Njegova struktura je podobna strukturi običajnega računalnika, vendar je posebej optimizirana za scenarije industrijske uporabe. Arhitektura strojne opreme PLC-ja je tesno osredotočena na nadzorne zahteve in lahko doseže stabilno in zanesljivo delovanje v različnih scenarijih avtomatizacije. Sistem strojne opreme je običajno sestavljen iz gostiteljskega računalnika in več perifernih naprav. Gostiteljski računalnik realizira medsebojno povezovanje različnih funkcionalnih modulov prek različnih vodil, da se tvori popoln nadzorni sistem. Kar zadeva organizacijo strojne opreme, lahko PLC izbere integralno strukturo, ki združuje vse komponente v eno samo ohišje; lahko izbere tudi modularno strukturo, ki vsako funkcionalno komponento zapakira v neodvisne module in medsebojno poveže prek stojal in kablov, da poveča prilagodljivost konfiguracije sistema. Za prilagoditev težkim industrijskim okoljem je povezana oprema pogosto opremljena s krmilno omarico ali električno krmilno omarico za centralizirano namestitev in zaščito.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Strojna oprema PLC je sestavljena iz gostiteljskega računalnika in perifernih naprav. Gostiteljski računalnik vključuje enote, kot so CPE, pomnilnik, I/O moduli, napajalnik in komunikacijski vmesniki. Kot nadzorni center je CPE sestavljen iz mikroprocesorja in krmilnika in je odgovoren za logične operacije, matematično obdelavo in koordinacijo sistema, da se zagotovi natančen nadzor opreme na terenu. Pomnilnik je razdeljen na sistemski pomnilnik zaprte omare PLC (program za upravljanje utrjenega sistema) in uporabniški pomnilnik (shranjevanje aplikacij po meri in delovnih podatkov). Podpira samo-branje, programabilno branje-in druge vrste za izpolnjevanje različnih potreb po shranjevanju podatkov.

 

I/O modul je most, ki povezuje terenske naprave: vhodni modul zbira preklopne signale (podpira DC, AC ali tako AC kot DC) in pretvori zunanje stanje v nivo, ki ga lahko prepozna PLC; izhodni modul pretvori krmilni signal TTL, ki ga generira CPE, v pogonski signal, prilagojen terenski napravi, da doseže krmiljenje aktuatorja. Omarska enota PLC po meri pretvori zunanjo napetost 220 V AC v stabilno delovno napetost, ki jo zahteva notranje vezje, in sprejme zasnovo stabilizacije preklopne napetosti, da se zagotovi zanesljivost napajanja. Periferni vmesnik podpira povezavo programatorjev, tekstovnih zaslonov in drugih naprav ter izvaja urejanje programa, spremljanje stanja in omrežne funkcije preko RS-485 in drugih vmesnikov.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC deluje v načinu cikličnega skeniranja v nadzorni omari za avtomatizacijo, pri čemer en sam cikel traja milisekunde, da zagotovi-delovanje in zanesljivost v realnem času. Postopek skeniranja je razdeljen na tri stopnje: stopnja vzorčenja vnosa, v kateri se vsa vhodna stanja preberejo zaporedoma in shranijo v območju V/I slike. V tej fazi so vhodni podatki zaklenjeni do naslednjega cikla; stopnja izvajanja uporabniškega programa, uporabniški program se skenira vrstico za vrstico v vrstnem redu "najprej levo, nato desno, najprej navzgor, nato navzdol", da se dokončajo logične operacije in obdelava podatkov; stopnja osveževanja izhoda se izhodno zaskočno vezje posodobi glede na rezultate uporabniškega programa za poganjanje dejanj zunanje naprave. Pod vplivom mehanizma skeniranja je pri vhodu in izhodu prisoten zamik, vendar lahko cikel na ravni milisekund-izpolni potrebe večine scenarijev industrijskega nadzora.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Programska oprema PLC je razdeljena na sistemske programe in uporabniške programe. Sistemski program utrdi proizvajalec v sistemskem pomnilniku in je odgovoren za osnovno upravljanje logike in razporejanje strojne opreme. Uporabnik ga ne more neposredno spreminjati. Uporabniški program napiše razvijalec v skladu z zahtevami krmiljenja in uporablja namenski programski jezik za implementacijo logike krmiljenja naprave. Ta vrsta jezika je optimizirana za elektrotehnike. Ima značilnosti strukture grafičnih navodil, jasne definicije spremenljivk in poenostavljenega programskega ogrodja, ki znižuje razvojni prag in izboljšuje učinkovitost odpravljanja napak.

 

 

Podjetje se osredotoča na raziskave in razvoj ter proizvodnjoOhišje sistema PLC. Ne glede na to, ali so standardne ali prilagojene, je naše krmilne omare mogoče brezhibno prilagoditi različnim sistemom PLC, da zagotovimo zanesljivo zaščito, odvajanje toplote in upravljanje ožičenja strojne opreme v kompleksnih industrijskih okoljih. Dobrodošli, da nas kontaktirate za podporo pri izbiri in splošne rešitve.